项目

参数

SOC

NVIDIA Jetson AGX Xavier

AI算力

32TOPS

GPU

512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores
11 TFLOPS(FP16),22 TOPS(INT8)

CPU

8-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU,8MB L2+4MB L3

Dl加速器

2个NVIDLA引擎

内存

32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s

存储

32GB e.MMC 5.1

存储扩展

支持M.2 M Key SSD

视觉加速器

7路VLIW视觉处理器

视频编码

HEVC,8x4K@60,16x1080P@60,32x1080P@30

视频解码

HEVC,12x4K@30,26x1080P@60,52x1080P@30

MCU

NXP MPC5746R,ASIL-D、NXP S32K144,ASIL-B

解串芯片

MAX96712

操作系统

Linux（Ubuntu 18.04）

软件说明

支持JetPack SDK,NVIDIA DeepStream SDK,
Isaac SDK, Clara SDK等Jetson软件工具

视频输出

HDMI 2.0 x 1路,1080P@60fps

FPD-Link x 1路,1080P@60fps

摄像头接口

GMSL2 x 8路,1080P@60fps

USB

USB3.1,type A x 2路,type C x 1路

Rs485

1路

Rs232

1路

CAN

9路高速CAN,兼容CANFD

ADC

5V AD输入x2路,电压范围0~5V

I/O

12V GPIx2路,12V GPOx2路,电压范围0~16V

以太网

100BASE-T,HSDx4路,RJ45x1路,车载以太网x1路

指示灯

Power LED x1、Run Status LEDx1

其他

LINx2路,12V I/O x12路（超声波雷达）
12V@2.8Ax3路（外部供电）
12V@1Ax1路（外部供电）
12V@0.2Ax2路（外部供电）

工作电压

DC 9~16V/16~32V

典型功耗

32W

工作温度

-20℃~+80℃

防护等级

IP43

散热方式

传导+辐射+风扇（风扇可选）

尺寸L*W*H

249*172*77.5mm（不含连接器及安装支架）

净重

约1.55kg